定位是无人化的前提
近年来,根据国家智能制造的战略要求,无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起,无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提,是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。
在过去数年间,定位技术被广泛应用于各行各业,其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例,目前主要应用的定位技术包括:格雷母线定位、每一种技术也各有优势。
相关格雷母线的实体照片如下:格雷母线的内部有多组的线圈组成,为了瞒住现场恶劣工况的需求,需要外加一层防护套的;现在市面广泛采用的是,橡胶材质;橡胶材质的优点有以下几点:1.由于采用热硫化工艺,密封等级高,可以达到IP65等级;2.由于采用的橡胶材质,线体的柔韧性比较好,便于包装,运输,搬运,安装以及后期在现场受到外力撞击不易损坏;橡胶硫化工艺的缺点如下:1.由于生产采用热硫化工艺生产时间比较长;2.由于采用的橡胶材质,原料成本比较高;
u 焊接格雷母线固定支架;
要求:根据现场的环境2米一个(特殊情况可以到3米);固定支架的中心在一条直线上;这样能保证后续挂格雷母线的时候能成一条直线;如下图所示:
u 挂格雷母线;
要求:格雷母线的首端在端子箱A一侧;尾端在端子箱B一侧;挂完格雷母线以后,得把格雷母线的引线保护好,以免在后面的施工时,或者现场小车作业时,把引线挂断了;或则弄脏了;对以后的接线产生不便;
u 焊接拉紧支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根据格雷母线的长短位置,选择焊接拉紧支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接线与维护方便;如下图所示:
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