通过ABB机器人修补工人的日常巡回查看和注塑机状况查看,获得的状况信息和毛病预兆,以及有关记载、剖析材料,由车间ABB机器人保养修补员或修补组长针对各类型注塑机的存在问题,及时组织日常修补,充分利用出产空地时间或节假日,做到防备在前,以操控和削减毛病发作。对某些毛病预兆、危险,日常ABB机器人修补无力承当的,则反馈给方案部分组织方案修补。
维修时请注意以下警告:有触电危险,只能在干燥的室内使用。不要坐或站在这个设备上。当你的ABB机器人在工作时,应该监督小孩和宠物。仅在室温环境下储存和操作机器人。请勿使用此设备拾取尖锐物体、玻璃或任何燃烧或吸烟的物体。请勿使用此设备收集水漂白剂、油漆或其他化学品或任何潮湿的溢出物。不要在你的机器人上喷洒液体。使用此设备之前,请拿起衣物、松散的纸张、窗帘或窗帘的拉绳、电源线和任何易碎物品。
首先要确认清楚机器人的故障现象,只有这样才能根据实际的情况找到造成此这类故障的原因。然后打开准备维修的机器人,并对机器人进行初步的清洁,以保证维修过程不受到干扰,之后确认被损坏的部分,分析机器人可以恢复的可行性。接着按照基本的工作原理进行相对应的维修,并即使的对一些老化的元件进行更换,从而保证机器人使用的寿命。在确认了机器人维修的完整性后,清洗机器人的内外就可以了。
如果机器人是由安装传动装置驱动的,在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外,所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时,快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂,感受异常运动(前后运动不同)。由于正常工厂公差的高容差,这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题,一个更好的方法是使用一个距离较远的磁表架。
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