平面桁架
组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆,须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点,就不能保持桁架的几何坚固性,这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。
多边形桁架
多边形桁架也称折线形桁架。上弦节点位于二次抛物线上,如上弦呈拱形可减少节间荷载产生的弯矩,但制造较为复杂。在均布荷载作用下,桁架外形和简支梁的弯矩图形相似,因而上下弦轴力分布均匀,腹杆轴力较小,用料省,是工程中常用的一种桁架形式。
空腹桁架
空腹桁架基本取用多边形桁架的外形,无斜腹杆,仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似,但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少,施工制造方便。
其实现代的国内外桁架机械手并没有什么太大的区别,要真要说区别的话,价格一定算的上是非常明显的。一般情况下,国内所生产的桁架机械手往往会在价格上更优势与国外。这主要是因为国外的桁架机械手价格运输到国内都是比较贵的。而和国产想对比,国产就会便宜了许多。而且在里的桁架机械手,往往还占据一个非常有利的优势。那么就算对于桁架机械手的售后服务可谓是非常便捷的,而国外桁架机械手就不一定会有售后服务了。坏了有时候还不能够将它给修好,但国产的桁架机械手则非常容易。桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西,以完结各种作业。
桁架机械手的呈现代替了手艺上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,削减工人的劳作强度,下降劳作成本。具有多用途,节约本钱,又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的青睐,越来越多的企业决议使用桁架机械手。
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