自动绕线机气动系统介绍
1、气动系统构成
典型的气动传动系统由气压发生设备、实行元件、控制元件和辅佐元件四个部分组成。
1)气源
气源是气压传动系统的动力源,是由空气紧缩机产生的紧缩空气。为保证气动系统的正常作业,有必要对紧缩空气进行降温、净化、减压、稳压以及提供油雾等一系列处理,因此有必要设置紧缩空气净化设备,包括冷却器、油水分离器和储气罐等。
2)实行元件
实行元件是以紧缩空气为作业介质,并将紧缩空气的压力能转变为机械能的能量转换设备,实行元件包括:做直线往复运动的气缸,做连续回转运动的气马达和做不连续回转运动的旋转气缸等。我们所涉及到的实行元件为直线往复运动的气缸和回转运动的旋转气缸以及气爪。
3)控制元件
控制元件又称操作、运算、检测元件,是用来控制紧缩空气的压力、流量和活动方向等,以便使实行组织完成预定的运动规律。控制元件包括:各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转化器和传感器等。我们中用到的控制元件有方向阀和传感器。
4)辅佐元件
辅佐元件是使紧缩空气净化、光滑、消声以及元件间衔接所需求的一些设备。辅佐元件包括:分水滤气器,油雾气、消声器以及各种管路附件等。
自动绕线机厂家具有强大的功能,可存储1000步,每步可设定9种绕线数据,5种功能选择,停机后数据不会丢失;可针对不同型号和使用场合进行更改操作和操作模式,具有多种速度和加速设置。为了支持上述功能,控制器设计为完全参数化,对许多绕线机有不同的要求。这使得软件的规模非常大,为了在保证软件质量的同时提高开发效率,模拟测试更为重要。
自动绕线机厂家是一个实时嵌入式系统。控制器的时间要求(中断响应时间)达到50微秒,实时操作系统的响应时间达到几十微秒。有些功率还不够,所以我不使用实时操作系统,而是使用传统的主循环加中断功能。程序的主要流程主函数初始化后,进入主循环。主循环处理绕组,显示刷新,键扫描,IO端口扫描,串行端口消息和定时器。程序的中断包括绕线电机的绕组捕获定时器中断,电机的PWM脉冲定时器中断,通用定时器中断和串行端口中断。
绕线机
备附件的设定和数据测定
调试人员熟悉了设备功能和参数后,还需要对绕线机的张力调节和绕线模具的数据进行测定,一般情况下绕线使用的线径越大张力也就需要越大,不同厂家的设备张力调节范围都有所差异,使用铝线和铜线所需要的张力也是不同的,同样线径的铝线所需要的张力比铜线要小,张力调节过大会导致实际绕在模具上的线径变小,如果是细线的话,会发生拉断,打结等现象,张力过小会出现线圈浮肿、排线凌乱等现象,所以张力调节是很关键的设定,不同的线径都有安全张力范围,《漆包线安全张力》一书中有详细的介绍,调试人员应认真对照,绕线模具的测定,需要注意的是模具的幅宽和高度,与绕线棒是否匹配,过紧会影响模具装卸、过松会导致模具晃动影响排线效果。
绕线机的定期维护和保养
绝缘情况的检查。绝缘材料的绝缘能力因干燥程度不同而异,所以保持电机绕组的干燥是非常重要的。绕线机工作环境潮湿、工作间有腐蚀性气体等因素存在,都会破坏电绝缘。常见的是绕组接地
故障,即绝缘损坏,使带电部分与机壳等不应带电的金属部分相碰,发生这种故障,不仅影响绕线机正常工作,还会危及人身安全。所以绕线机在使用中,应经常检查绝缘电阻,还要注意查看绕线机机
壳接地是否可靠。
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