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在AGV应用领域，激光雷达按功能主要分为两种类型：避障和导航。避障雷达只需要探测周围的障碍物，相对来说技术要求较低，避障雷达应用的时间早且范围广，目前来说，其技术已十分成熟。

一般而言，传统的磁导AGV普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角布置。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。

选择托盘AGV需要考虑以下几个因素：1.货物的大小和形状。不同大小的货物的要求是不同的，例如大型集装箱可能需要叉车式或牵引式的AGV；对于小型、轻型物品则更适合使用小型的搬运机器人或者电动滑移门等方案。2.起重能力的要求也是重要的考虑因素之一。如果需要处理的物体很沉重或是经常有大吨位的起重操作，那么传统的吊钩机可能更为实用一些;如果负载包括许多小的附件,那么就需要一个灵活的输送系统了。当然这还需要考虑到其他很多要素:如工作环境的特征以及特定的安全需求等等。根据这些信息综合分析如何能有效地完成物流任务并保持较低的成本则是另一个主要的考量方面。

AGV（自动导引车）的定制包括以下几个步骤：首先，需求分析阶段，根据客户的具体需求和现有的工作环境，确定AGV的功能、载重、尺寸等基本参数。然后，设计阶段，根据需求分析的结果，设计AGV的整体结构、导航系统、传感器配置等。接下来是制造和组装阶段，根据设计图纸和规范，制造AGV的各个部件，并进行组装和调试。在制造过程中，还需选择合适的电池、电机、控制系统等重要部件。然后是软件开发和测试阶段，根据需求设计相应的控制算法和路径规划算法，并进行相应的编程和调试。整个定制过程中，需与客户保持紧密的沟通和反馈，以确保AGV能够满足客户的需求。定制的AGV可以应用于不同的领域，如物流仓储、制造业等，提高工作效率和自动化水平。