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工业机器人的人工智能系统：

事先无法编制运动程序，而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息，实时确定控制作用。

1、驱动方式：参见工业机器人驱动系统。

2、运动方式：

（1）点位式。要求机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关；

（2）轨迹式。要求机器人按示教的轨迹和速度运动。

3、控制总线：

（1）国际标准总线控制系统。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定义总线控制系统。由生产厂家自行定义使用的总线作为控制系统总线。

工业机器人

Rich Haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，Rich Haridy近期在New Atlas网站上发表文章，呼吁大家应理性对待此问题。

工业机器人

发展有待秩序化。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于独立封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。